一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装设备及方法

本发明公开了一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装设备，包括平台底座、吊机、机器人和控制箱。平台底座包括工作平台、平台行走机构和两个平台固定装置；吊机安装在工作平台的前部顶面上；该吊机包括支撑柱、水平吊臂、小车、卷绕机和柔性吊具。机器人安装在工作平台的后部顶面上，该机器人包括机身、机械臂、CCD相机和钢吊架；控制箱安装在工作平台的后部顶面上，该控制箱内安装电源和相互信号连接的CCD模块和主控制器；控制箱的面板上安装人机界面触摸屏。本发明还公开了一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装方法。本发明能大幅提升光伏板的安装效率，并能降低作业人员的高空作业风险。