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기록
机器人连杆组装方法、电子设备及存储介质
발명유효
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
戚祯祥; 刘博峰; 李明洋; 朱云峰
IPC 분류
B23P 19/00 (2006.01)B25J 9/16 (2006.01)
本申请提供一种机器人连杆组装方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:响应于用户在机器人仿真平台的界面上输入的针对机器人中各连杆的参数值,生成各连杆对应的配置参数信息;响应于用户针对界面上的创建控件的触发操作,获取各连杆对应的配置参数信息,并根据机器人的结构信息,获取各连杆之间的连接关系;根据各连杆对应的配置参数信息以及连接关系,确定各连杆的目标姿态,并基于各连杆的目标姿态将各连杆进行组装,并将组装姿态显示在界面上。提高机器人连杆组装的准确性和效率。