一种螺丝钉加工用的垫圈自动装配设备及其装配控制方法

本发明公开一种螺丝钉加工用的垫圈自动装配设备及其装配控制方法，涉及垫圈自动装配技术领域。包括：底板；第一振动上料盘和第二振动上料盘；装配装置，装配装置安装于第一振动上料盘与第二振动上料盘之间，装配装置用于对螺丝钉与垫圈之间的相互装配；出料架，出料架安装于底板上，且出料架用于对装配完成的螺丝钉进行出料。该螺丝钉加工用的垫圈自动装配设备，通过压筒的上下移动联动推位机构，利用机械结构替代传统设备中用于推送成品的额外气缸或电动推杆，减少了电器元件的数量及相应控制模块，不仅降低了设备制造成本和能耗，还减少了电器故障点，提升了设备运行的稳定性和耐久性。