一种用于手套箱内的无线缆式精密自动装配装置

本发明提供了一种用于手套箱内的无线缆式精密自动装配装置，包括手套箱、运动滑台和升降机构；运动滑台通过滑动小车在两个自由度方向上运动，实现装配零件定位；升降机构通过外置的电机驱动装置，另集成配置一套以气动方式形成的辅助升降系统和定位夹紧系统，与滑动小车进行互相配合，通过升降机构的吸取及定位夹具，从而实现对阶梯轴类零件与管状类零件对接位置的自动化精密装配功能，降低了操作难度，同时整套装置在手套箱内无线缆，提升了系统的本质安全，应用场景广泛。