一种滚珠丝杠副自动装配线

本发明公开了一种滚珠丝杠副自动装配线，涉及自动化装配技术领域。该装配线包括第一至第四机器人，以及主杆上料机构、主杆姿态调整机构、行杆上料机构、行杆姿态调整机构、保持架上料机构、主杆装配机构、行杆装配机构、螺母上料机构和螺母装配机构。通过各机器人的协同作业，自动完成主杆与行杆的角度调整、保持架的扩口、主杆与保持架的装配、行杆的逐一压装以及螺母的最终旋合。本发明实现了滚珠丝杠副组装全流程的自动化，有效解决了传统人工装配存在的劳动强度大、生产效率低和装配精度不易保证的问题，显著提高了产品合格率和一致性。