一种可移动式全自动对称同步拧紧装置

本发明针对端盖法兰形式的圆桶类容器拧紧问题，提供了一种可移动式全自动对称同步拧紧装置，包括移动机架、升降机构、XY两维微调机构、旋转夹持机构、拧紧枪和电控系统。移动机架对被拧紧圆筒状容器进行粗定位；升降机构带动XY两维微调机构和旋转夹持机构对圆桶类容器进行定心；依靠电控系统控制传感器驱动拧紧枪配合旋转夹持机构对圆筒状容器顶部螺栓以对角线同时拧紧的方式依次拧紧。装置以纯机械的调整结构方式解决与法兰的定位和夹紧，从而实现两两螺栓对称快速拧紧的效果，大幅度优化和减少控制系统内部复杂的算法以及寻址动作，使得系统自身简洁高效，极大的降低实际操作难度。