一种轮毂轴承加工系统及方法

本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种轮毂轴承加工系统及方法。轮毂轴承，包括轴承单元、花键孔；花键孔从轴承单元轴向的一端朝另一端凹陷；移动组件，包括抓取单元、第一滑移模块、第二滑移模块；花键轴；轮毂轴承加工系统的工作状态包括预备状态、装配状态；预备状态包括花键孔轴线与花键轴轴线的最小夹角小于等于设定值，花键孔与花键轴沿花键轴的轴向间隔设置；装配状态包括花键孔的内周壁与花键轴的外周壁抵接；抓取单元驱动花键轴从预备状态移动至装配状态的过程中，滑移柱从滑移槽内靠近花键轴一端朝远离花键轴方向移动。这样就解决了花键轴与花键孔仅通过机械臂难以完成对准的问题。