一种泵用零件组装设备及组装方法

本发明涉及乳化液泵装配技术领域，尤其是一种泵用零件组装设备及组装方法，泵用零件组装设备包括车体总成，及设置在车体总成上的第一动作总成、套筒总成、第二动作总成及零件放置总成，套筒总成设置在第一动作总成末端，并由第一动作总成带动进行移动和旋转，套筒总成内设置套筒滑移组件，套筒滑移组件沿套筒总成轴向滑移，第二动作总成带动夹取机械手移动和旋转，零件放置总成包括待组装件放置盒、已组装件放置盒及滑块位姿调整机构，滑块位姿调整机构用以承接滑块。本发明实现零件的自动上料、定位、组装及下料，取代以往人工操作的方式，提高装配的效率和质量。