一种焊接钢管去除焊筋设备及去除方法

本发明公开了一种焊接钢管去除焊筋设备及去除方法，涉及激光切割技术领域，包括设置在激光切割机器人上的安装头，所述安装头上固定连接有激光切割头，且激光切割头包括喷嘴，所述焊接钢管去除焊筋设备还包括：清理机构，设置于所述喷嘴的侧壁，用于对喷嘴孔径内壁的金属熔渣以及粉尘进行清理；所述清理机构包括开设在喷嘴侧壁的安装槽，且安装槽内滑动连接有滑动块。该种焊接钢管去除焊筋设备及去除方法，在激光切割去除焊筋后，便于对喷嘴的孔径内壁的金属熔渣以及粉尘进行刮除清理，避免因堵塞激光出射通道，导致激光束发散，甚至直接中断切割，避免因局部高温损坏喷嘴，保证激光切割的效率和质量。