混联扩展刀库

本发明提供一种混联扩展刀库，包括：多个刀仓单元、刀仓联结装置、移动机构、推刀装置和换刀装置；多个刀仓单元通过刀仓联结装置固定连接形成统一框架构型，换刀装置与其中一个刀仓单元固定，通过靠近换刀装置的刀仓单元按预设列距向内侧扩展、按预设行距向后侧扩展形成混联扩展刀库，每个刀仓单元上设有多个可拆卸的刀套；每两列刀仓单元间设有移动机构，移动机构用于夹持刀套并沿列方向运动；每个刀仓单元的参考点后侧均设有推刀装置，推刀装置用于提供刀套在刀仓单元参考点与移动机构刀套换刀位间变换的行向运动动力。本发明研发一种能够实现多维度混联扩展、跨仓刀具灵活调度、且适配有限安装空间的刀库系统。