一种具有自动上下料装置的数控车床

本发明公开了一种具有自动上下料装置的数控车床，包括：车床本体、移动组件、取料入料装置以及成品工件料仓；支撑结构包括桁架横梁和桁架立柱，桁架立柱垂直固定于地面且位于车床本体的一侧，桁架横梁水平固定于桁架立柱的上方，桁架横梁上设有X向导轨；移动组件包括X向移动组件、Y向移动组件以及Z向移动组件，取料入料装置固定于上下立柱的下部，取料装置上设有对称放置的抓夹组件，入料装置上设有入料臂，抓夹组件和入料臂能够沿着上下立柱反向同步旋转；成品工件料仓上设有定位孔，抓夹组件下端的气缸能够穿过定位孔以使抓夹组件到达设定的位置，通过集成三维移动机构、同步反向旋转的机械手以及基于定位气缸与定位孔配合的精准下料结构。