一种数控铣床上下料机械手

本发明公开了一种数控铣床上下料机械手，涉及机械手领域，包括机械臂，所述机械臂的一端部固定安装有安装底座，用于所述机械臂与铣床的安装，所述机械臂的另外一端部活动安装有直线模组，所述直线模组的内部滑动连接有两块对称的滑动块，两块所述滑动块分别与两块夹爪端部设置的安装缺口之间活动连接。本发明通过拨动拨块调动移动块运动，与移动块中间部分通过倾斜板活动连接的卡合块受力向着活动腔的方向运动，此时卡合块运动离开原先与之匹配的卡合槽内部，方便将夹爪更换，同时反向拨动拨块，同理，新安装的、不同型号的夹爪运动与新的夹爪内部设置的卡合槽进行安装，进而完成夹爪的更换，同时更换全程只需对于拨块进行拨动，操作方便快捷。