一种数控机床用工业机器人自动下料装置

本发明公开了一种数控机床用工业机器人自动下料装置，涉及数控机床下料领域，包括基座，所述基座的顶部转动连接有第一力臂，所述第一力臂的端部转动连接有第二力臂，所述第一伺服电机的一侧和第二力臂的一侧均固定安装有第一伺服电机，所述第二力臂的端部固定安装有抓料机构。本发明能够应对多种复杂的物料抓取情况，其中，副夹持杆的动作由多个部件协同控制，滑块在引导凸条上的滑动为副夹持杆提供了基础位置调整，延伸块上的电动缸作为动力源，其活塞杆的伸缩带动转接杆运动，转接杆再将动力传递给传动架，传动架端部在副夹持杆的条形孔内滑动，从而驱动副夹持杆实现灵活的夹持动作。