一种基于多通道PCB刀具检测的高防护炮筒式机器视觉装置

本发明公开了一种基于多通道PCB刀具检测的高防护炮筒式机器视觉装置，包括相机、镜头、防护炮筒、镜头对中调节组件、光源升降调节组件、防油隔湿组件；所述防护炮筒包括从上至下依次连接并同轴设置的出线后盖板、旋转轴套、相机轴套、移动轴套、光源轴套，相邻的两者之间设有O型圈密封；相机设于旋转轴套的柱形空腔内；镜头、相机抱紧块设置于相机轴套的柱形空腔内；镜头中心与相机轴套、光源轴套的中轴线重合。本发明的高防护炮筒式机器视觉装置，其内部安装视觉相机，可以调节焦距和光源距离，以及在外部调节相机角度；使用时，可保证内部干燥和高于外部环境的气压，使外部腐蚀性液体不能进入炮筒内部，以保护相机等检测装置正常工作。