一种AGV车载的管件检测装夹机床

本发明公开了一种AGV车载的管件检测装夹机床，属于机械加工与自动化检测技术领域。包括底座上的第一、第二环组及辅助支撑机构。第一环组侧设辅助定位组件，其支撑块上开设连通负压风机组气管的开槽，并设有清扫电机驱动的柔性清扫件，可伸入开槽清洁，本发明通过弧形支撑件内可升降承载件，实现球体滚动与弧面稳定支撑的切换，工件移动时球体支撑防划伤，检测时弧面支撑保刚性，结合负压吸附与柔性清扫，高效清除粉尘与顽固杂质，通过粉尘与扭矩传感器智能判断污染物类型，自适应调整清洁策略，例如持续刮擦、反向敲击或报警，从源头消除因表面污染导致的检测偏差、误判和漏检，确保检测精度。