一种轮式打磨机及钢管内圆打磨装置

本发明公开了一种轮式打磨机及钢管内圆打磨装置，属于钢管打磨技术领域，轮式打磨机包括打磨机本体和伸缩基座，伸缩基座包括打磨机安装板、调节机构以及中心轴安装板，调节机构用于调节打磨机安装板和中心轴安装板之间的间距，中心轴安装板用于固定连接在中心转轴上。钢管内圆打磨装置包括中心转轴和轮式打磨机，轮式打磨机沿中心转轴的周向排布，相邻两个轮式打磨机的伸缩基座的伸缩方向所在直线相交产生交点，所有的交点能够构成正多边形，正多边形具有与中心转轴同轴的内接圆，所有伸缩基座的伸长方向均沿内接圆的顺时针或逆时针方向偏转。可改变打磨轮和中心转轴的中心距，从而调节打磨半径，实现变径功能，以应对不同管径的内圆打磨需求。