铸铁锅自动去毛刺机

本发明公开了一种铸铁锅自动去毛刺机，包括工位转台，转台边沿均匀设有多锅体固定座，锅体固定座顶面设有负压抽气孔和密封圈，负压抽气孔位于密封圈内，工位转台固定有电气滑环，各锅体固定座的负压抽气孔通过电气滑环与外接负压源连通，工位转台底部设有驱动电机A，工位转台外侧沿着转动方向依次设有定位装置和打磨装置。从上述结构可知，本发明的铸铁锅自动去毛刺机，通过摄像头对锅体的拍摄，从而从视觉上进行识别出锅体，并得到锅体相对于锅体固定座的位置、锅体的形状结构和锅体的毛刺结构，从而能够使打磨装置根据锅体的形状结构和锅体的位置以及毛刺结构进行精确地打磨，保证了锅体的打磨效果和打磨效率。