面向洗衣机三脚架的打磨与干式除尘一体化协同系统

本发明公开了面向洗衣机三脚架的打磨与干式除尘一体化协同系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括打磨机器人、除尘装置以及与所述打磨机器人和除尘装置电连接的协同控制器，该系统还包括几何特征识别模块，用于存储洗衣机三脚架的数字孪生模型，并根据所述打磨机器人的实时位姿数据解析出打磨头与工件接触区的几何特征及表面法线向量；轨迹预测模块，与所述几何特征识别模块连接，用于根据打磨机器人的工艺参数、接触区的几何特征及表面法线向量，计算得出粉尘云核心轨迹的预测向量；视觉反馈模块，用于识别粉尘云的实际位置，并将其与预测向量进行比对以计算预测误差；本发明解决了复杂工件打磨时除尘效率低的问题。