一种钢结构表面处理装置及方法

本发明公开了一种钢结构表面处理装置，包括支撑架、升降架、毛刷辊、刷毛、支撑臂、支撑轴、安装轴、升降机构、旋转驱动机构、支撑板、支撑筒、伸缩罩，所述支撑架上下滑动连接有升降架，且底部沿前后水平方向转动连接有毛刷辊，所述毛刷辊外圆周壁沿周设置有刷毛，所述升降架左右两部各安装有支撑臂，所述升降架左右两部的支撑臂的底部分别固定有支撑轴。本发明通过控制升降机构动作，能够使得升降架上下移动，从而改变伸缩罩底部的状态，呈平直状或呈下凸状或呈上凹状，从而适应平面、阴角、阳角或外弧形面，以此适应不同的钢结构表面，而通过控制旋转驱动机构进行动作，即可带动毛刷辊进行转动，从而对钢结构表面进行主动清洁。