一种古建筑表面修复设备及方法

本发明涉及一种古建筑表面修复设备及方法，属于古建筑修复技术领域，古建筑表面修复设备包括：移动底座；竖直立柱，固定连接在移动底座的顶侧；升降机构，包括沿竖直立柱的轴向可移动的连接于竖直立柱的升降滑块；打磨机构，包括连接于升降滑块的连接架，以及设置于连接架的粗打磨组件和精打磨组件；控制机构，包括传感组件，以及控制器。本发明的古建筑表面修复设备，通过粗打磨组件和精打磨组件分别使用不同目数的砂纸进行分级打磨，通过传感组件和控制器实现表面检测、路径规划和自适应控制，解决了现有技术中人工打磨力道不一致导致修复效果差、自动打磨设备因工具单一和缺乏有效观测手段而过度打磨古建筑本体的技术问题。