一种全自动研磨抛光设备及其打磨控制方法

本发明公开了一种全自动研磨抛光设备，包括上料机构、第一移载机构、夹取机构、校正机构、打磨机构和监测机构，所述上料机构包括多个第一输送带和转移机构，所述第一输送带用于输送托盘，所述托盘用于放置间隔设置的片状玻璃，所述第一移载机构包括上输送带、下输送带以及设于上输送带和下输送带之间的升降组件，所述转移机构用于夹取托盘，所述升降组件用于将空的托盘从上输送带移动至下输送带内。通过检测机构以及第一伺服旋转电机、第二伺服旋转电机以及第三伺服旋转电机的配合，进而实现了片状玻璃打磨（即去除量）的精确控制。