一种磨簧机弹簧自动上料机及其工作方法

一种磨簧机弹簧自动上料机包括送料机构、翻转机构、上料机构、磨盘；所述送料机构的输出端与处于进料位置的翻转机构相对应；所述上料机构的进料位置与处于出料位置的翻转机构相对应，所述上料机构的冲压位置与磨盘的下料工位相对应，所述上料机构的出料位置与磨盘的装料工位相对应；工作方法为：弹簧通过送料机构输送至处于进料位置的翻转机构；翻转机构接收弹簧后翻转至出料位置；上料机构取出翻转机构的弹簧；上料机构带着弹簧移动到磨盘的下料工位的上方，使用弹簧对下料工位进行冲压；冲压完成后，上料机构带着弹簧移动到磨盘的装料工位进行装料。本发明既防止了可能的碰撞，又可以使机械手工作在最优路径状态，既提高了安全性又提高了效率。