紧固工具

本发明提供一种紧固工具。紧固工具具有包含电机轴的电机、壳体、销把持部、与销把持部连结，构成为能够执行后方移动和前方移动的驱动机构、构成为能够取得驱动机构的相对位置的位置取得部、构成为能够切换驱动机构的移动方向和移动速度的电机控制部。电机控制部以移动速度成为第1速度的方式开始驱动机构的前方移动，在前方移动中，在所取得的相对位置到达比初始位置靠后方的减速位置的情况下，通过使向电机输出的占空比变化的PWM控制，将移动速度减速到比第1速度慢的第2速度，在所取得的相对位置到达比减速位置靠前方且比初始位置靠后方的预先确定的制动位置的情况下，使电机的驱动停止。据此，能够高精度地切换驱动机构的移动速度。