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기록
一种能够调节机身平衡的智能机器人
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
张云飞
IPC 분류
B25J 5/00 (2006.01)B25J 19/00 (2006.01)
本发明公开了一种能够调节机身平衡的智能机器人,涉及智能机器人领域,包括底座、基座与机械臂本体,所述底座内设置有隔板,所述隔板上安装有数组支撑组件,其支撑组件可进行倾斜转动,所述支撑组件的一端与基座相连接,另一端贯穿隔板连接有配重块,所述底座内位于隔板的顶部设置有数组缓冲气囊,其缓冲气囊的顶部与基座的底部相接触,同时底座内的底部设置有弹性气囊。本发明通过支撑组件会带动底端的配重块向另一侧进行滑动,有效防止其底座发生侧翻的情况,通过缓冲气囊的作用下便于对移动过程中的基座进行减震,并且在配重块因支撑组件向一侧滑动的过程中会挤压弹性气囊,进一步的提高了缓冲气囊对基座整体的承载力。