一种用于封闭母线内部的检查清扫机器人

本发明涉及发电机检测技术领域，特别是一种用于封闭母线内部的检查清扫机器人，包括下行走构件，设置于所述下行走构件上方的上行走构件、设置于所述上行走构件底部的连接构件、设置于所述上行走构件和所述下行走构件之间的支撑构件以及设置于所述连接构件侧面的末端作业模块，末端作业模块内部集成了检查与清扫所需的电子元件与机械结构，在母线内部工作时由于需要与母线内部交互会受到反作用力，而且末端作业模块本身有一定的重量，所以工作时很容易造成机器人重心不稳而发生翻倒，所以本发明设置了上行走构件，机器人在绝缘子内部行走工作时，上行走构件会紧贴在母线上壳体地底面，为机器人提供支撑，防止机器人发生翻倒。