一种磁控运动刚柔结合微纳米机器人及其制备方法

本发明提供了一种磁控运动刚柔结合微纳米机器人及其制备方法，本发明采用激光直写的二次打印技术，实现刚柔结构在微纳尺度高精度集成，解决运动性能与环境适应性矛盾。采用可移除保护顶盖结构，解决柔性部位非预期磁化难题，确保柔性结构变形特性与刚柔结合结构磁控运动性。结合激光直写打印与磁控溅射技术，可加工多种复杂三维结构，简化制造流程。所制备的机器人在生物医学领域，尤其是靶向给药和微创手术等精准医疗领域前景广阔，有望带来诊疗技术突破。同时，制备工艺降低传统微纳加工成本，提高生产效率，为技术转化提供可行路径，解决了单一材质微纳米机器人无法兼顾高运动性与高环境适应性的难题。