一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼

本发明提供一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼，所述下肢外骨骼嵌套式设置在工装裤中，所述下肢外骨骼包括：腰部支撑机构，呈半弧形结构与穿戴者的腰背部固定；髋关节机构，设有两组且分别连接在所述腰部支撑机构的半弧形结构两端，两组所述髋关节机构位于穿戴者腰部的两侧；驱动机构，固定在所述腰部支撑机构上并与所述髋关节机构驱动连接；腿部助力机构，一端与所述髋关节机构铰接，另一端与穿戴者的大腿连接，所述腿部助力机构位于所述穿戴者大腿外侧；当进行作业时，所述驱动机构将扭矩传递至髋关节机构，所述髋关节机构带动所述腿部助力机构，使所述髋关节机构进行随髋关节自然运动路径的摆动，辅助穿戴者腿部的屈伸动作提供主动关节助力。