一种用于负重作业行走的外骨骼装置

本发明涉及仿生外骨骼技术领域，具体涉及到一种用于负重作业行走的外骨骼装置，包括上骨骼组件、两组下骨骼组件，两组所述下骨骼组件对称的设置在上骨骼组件的下方；所述上骨骼组件包括背负件、柔性绑带、两个柔性背带，两个所述柔性背带对称的设置在背负件的两侧，所述柔性背带用于背设在人体的背部；所述下骨骼组件包括大腿件、小腿件、足部件。本发明通过优化机械结构与助力方式，以合理的力分配传递机制减少人体脊柱承受的内力，搭配缓冲垫、贴合人体轮廓的弯曲曲面的大腿件、小腿件，在提升穿戴适配性与舒适性的同时保护使用者健康，结合髋关节、膝关节电机提供精准助力，减轻腿部负担并延长持续作业时间。