一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法

本发明涉及一种智能高效换电机械臂抓取装置及方法，装置包括回转平台、导轨机构、机械臂主体、机械爪平移回转机构、机械爪升降机构、前端与后端机械爪、视觉传感器和力矩传感器；通过回转平台控制机械臂主体水平转动，导轨机构安装于回转平台上，控制机械臂沿水平方向前后移动；机械臂末端安装前端与后端双机械爪，机械爪平移回转机构驱动双机械爪前后移动与水平转动，切换新旧电池位置；升降机构控制机械爪垂直运动，完成电池的抓取与安装；视觉传感器识别车辆电池仓特征点，结合力矩传感器反馈，实现机械臂的精准定位与自适应调整，允许车辆停放存在偏差，缩短换电时间，提升换电效率，降低设备成本与人工干预需求。