一种助力臂式装卸机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种助力臂式装卸机器人，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有磁悬浮柱，所述磁悬浮柱的一侧设置有多关节机械臂。本发明，通过手动向下按压套杆，使其沿固定杆外表面滑动并脱离转杆，限位条一同步脱离限位槽一，解除对套杆的限位，弹簧随之压缩，转动套杆后，通过限位条二与限位槽二的配合，协同带动固定杆及活动盘转动，使滑杆沿斜槽口滑动，进而驱动滑条沿滑槽向外滑移，带动连接块与吸盘组同步外扩，扩大多个吸盘组的吸附覆盖范围，该结构可适配大规格物料装卸作业，避免吸附接触面积集中、作用力传递不均导致的吸附稳定性不足问题，有效提升作业连续性与效率。