一种板材吸盘机械手

本发明公开了一种板材吸盘机械手，涉及机械手技术领域。包括安装座；机器人手臂设置在安装座上；吸盘安装座水平设置在机器人手臂远离安装座的一端；夹爪组件设置有多个，且多个夹爪组件阵列分布在吸盘安装座的顶面上；吸盘组件设置在吸盘安装座的底面上；夹爪组件包括活动设置在吸盘安装座顶面上的夹爪座，夹爪座的侧壁上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上设置有夹爪，夹爪远离夹紧气缸的一端设置有防粘连爪组件；吸盘组件包括设置在吸盘安装座底面上的吸盘板，吸盘板通过软管与设置在安装座上的负压机构相连通。本发明具有将影响后续工序的正常工作等优点。