一种多关节机器人自适应减速传动装置

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多关节机器人自适应减速传动装置，包括：移动箱体，移动箱体的内部安装有工作移动轮，移动箱体的内部安装有变动机构，变动机构位于移动箱体的内部且用于调整工作移动轮的收缩；减速机构，减速机构位于移动箱体的一侧且用于速度的控制；通过第一旋转杆经由涨紧轮和皮带传动至第一工作杆，实现动力的水平分配与初级传递；另一侧动力通过第二旋转杆末端的小型齿轮与连接杆上的大型齿轮啮合，构成一级减速单元，齿轮啮合通过齿数差实现显著的转速降低和扭矩提升，此阶段的关键在于通过双路动力分流，兼顾效率与扭矩输出，为后续精密调节奠定基础。