一种仓储物料智能存取的工业配送机器人

本发明公开了一种仓储物料智能存取的工业配送机器人，涉及智能制造机器人装备产业领域，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体的下端安装有传动轮组件；所述传动轮组件的外侧啮合对接有啮合同步带，所述配送机器人本体的内侧转动连接有偏心对接轮，且偏心对接轮的轴端外侧与啮合同步带之间啮合对接。该仓储物料智能存取的工业配送机器人，设置有引导自适应防护结构，通过引导自适应防护结构对配送机器人本体承载的物件进行自动规整防脱落处理，在环境存在多个复杂路段或平整性无法保证的位置进行活动时，有效地防止承载物件歪斜或掉落，自主进行重新规整物件，保证其运行稳定性。