一种智能制造机械手及其使用方法

本发明公开了一种智能制造机械手及其使用方法，包括底座，所述底座上端内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转盘，所述转盘上端一侧固定有电机一，所述电机一的输出轴上连接有旋转臂一。有益效果在于：本发明通过设置连杆、转轴、拉簧以及软性硅胶垫组成的自清洁机构，在电动下盘下移吸附板材过程中，软性硅胶垫预先与板材表面接触，同时在连杆以及转轴的作用下沿着板材表面向外移动，在移动过程中，可对板材表面的灰尘进行自动清理，进而保证电动吸盘对板材的吸附效果，保证板材转移时的稳定性以及安全系数高，具有较高的使用性能。