一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手

本申请公开了一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手，其属于机械手技术领域。包括机械手安装座，机械手安装座上安装有摆动安装座；起落油缸，一端铰接设置在机械手安装座上；摆动油缸，固定安装在摆动安装座上；偏转套，与摆动油缸的输出轴固定配合；安装头，设置在偏转套内；安装柱，固定安装在安装头上；摆动架，固定设置在安装柱的一端；夹爪件，设置在摆动架上。本申请的有益效果在于提供了一种适用于斜井施工工况的全方位可伸缩式机械手，通过设置的起落油缸与摆动油缸，能够灵活对钻杆或钻头的位置以及角度进行调整，通过设置的铰接杆，通过调整的支撑力度，对钻杆位置进行矫正，提高拿取准确性。