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기록

智能器械回收车

발명유효
9청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

张亚飞; 高冉; 祁曼; 刘东岩; 安翔

IPC 분류

B25J 9/16 (2006.01)G06T 7/00 (2017.01)

本发明公开了智能器械回收车,涉及物联网领域,解决了现有智能器械回收车回收准确性不足的问题,包括:采集数据,构建回收列表;对待回收器械进行实时图像获取,根据实时图像对待回收器械进行障碍物判断,对待回收器械进行抓取,将抓取器械与回收列表中的标准器械图像进行比对,对抓取器械进行回收;对待回收器械进行循环处理,统计回收列表中的器械回收数量,得到统计数据,根据统计数据对回收器械进行校验,根据校验结果对器械回收结果进行反馈;根据校验结果对回收器械进行运输;本发明能够有效提高器械回收的准确性,增强器械的回收效率。