路径规划方法、电子设备以及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法应用于机器人，路径规划方法包括：获取待牵引货架中牵引装置的第一点云数据以及机器人采集第一点云数据的第一位姿，牵引货架还包括货架，货架与牵引装置活动连接，牵引装置包括牵引环；根据第一点云数据确定牵引环相对于机器人的第一目标位姿；根据第一位姿和第一目标位姿确定第一目标路径，第一目标路径用于机器人通过牵引装置中的牵引环牵引货架。上述方案，能够提高规划到的第一目标路径的准确度。