一种基于底盘式机器人的多向收音器的控制方法

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于底盘式机器人的多向收音器的控制方法，包括以下步骤：步骤S10：控制收音器进行旋转扫描，在检测到音源时记录其角度，并从多个音源中选择目标音源并记录其角度r1；步骤S20：基于所述角度r1计算最优转动路径与角度，控制收音器转动并对转动误差进行矫正；步骤S30：控制正对音源的收音器以预设的采样频率Fs和采样精度Ps进行音频采集。本发明通过主动扫描与最优路径转动，使收音器快速精准对准主要音源，显著提升了拾音效果，采用圆弧状拾音面设计，结合高采样率与采样精度，有效保证了音频采集的保真度，将收音器集成于通常无衣物遮挡的底盘上，避免了声波衰减，丰富了音源特征。