一种基于人形机器人的电力巡检装置和方法

本发明公开了一种基于人形机器人的电力巡检装置及方法，其中装置包括人形机器人和终端上位机人形机器人包括上肢模块、下肢模块、头部模块和控制模块；上肢模块设置有局放传感器、振动传感器、测距传感器和压力传感器；头部模块至少包括双目摄像头、激光雷达和近场通信模块；控制模块被配置为获取各传感器的数据并通讯传输至终端上位机，且被配置为接收来自终端上位机的控制信号，根据控制信号控制各模块以最优路径执行巡检。本发明利用人形机器人实现电力设备的移动化自适应巡检和预测巡检能力，替代高成本的固定式监测系统。