云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器

本发明提供了一种云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器，涉及工业柔性生产的技术领域，包括：获取样本数据，并对样本数据进行数据扩充处理，得到目标样本数据，其中，样本数据包括：机械臂及灵巧手的关节状态信息，以及针对待操作产品的第三视角相机图像信息、指尖视触觉传感器图像信息和掌上眼视觉传感器图像信息；利用目标样本数据对通用模型进行模型训练处理，得到具身大模型，并针对具身大模型进行模型评测处理，将评测通过的具身大模型确定为目标具身智能模型；将目标具身智能模型下发至端侧机器人的上位机中，以控制灵巧手对待操作产品执行智能操作处理。本发明可以显著提升灵巧手的快速适配能力。