机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种机器人的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的默认运动参数和运动指令；其中，所述运动指令中包括一个或多个用于控制机器人运动的第一运动参数；确定所述运动指令的类型，并根据所述类型和所述第一运动参数确定为用户最终设定的第二运动参数；基于所述第一运动参数和所述默认运动参数确定安全运动的第三运动参数；根据所述第二运动参数与所述第三运动参数的比较结果确定最终的安全运动参数，并基于所述安全运动参数控制所述机器人。通过本申请，解决了现有技术中对目标运动参数的可行性评估机制缺失或滞后，导致安全隐患较大的问题。