一种基于自然语言理解与动作基元库的高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法

本说明书围绕高鲁棒性具身陪伴机器人系统及方法展开。该系统模块丰富，基础模块涵盖感知、动作规划、语音合成、情绪协调与角色管理等功能；附加模块具备隐私保护、情绪交互、角色切换、生理模拟、声音克隆、远程互动、防转让、清洁润滑、视频学习及器官替换等特性。示教与个性化扩展方法通过采集示范动作轨迹与多模态数据，分解子片段生成新轨迹基元并存储，同时建立语义‑动作关联数据库。基于此方法，系统可实现个性化亲密交互动作的永久扩展，能依据不同用户需求持续学习新技能，为用户提供高度贴合期望的陪伴服务，在情感陪伴、生活协助等多场景下，提升实用性与用户满意度，满足多元个性化需求。