一种视觉引导机器人料盒抓取模块

本发明涉及机器人视觉引导技术领域，公开了一种视觉引导机器人料盒抓取模块，包括：机械粗定位与状态感知单元对料箱物理夹持并采集物理状态数据；预测式预定位与动态基准生成单元接收所述数据并调取历史偏差数据库，并行生成预测目标位置和临时标准基准；嵌套式视觉搜索与校准单元移动至预测位置并搜索获取完整特征图像；精确偏差计算与微调单元对比图像与基准，计算最终残余偏差并生成精确抓取位置；闭环学习与数据反馈单元执行抓取，并将最终残余偏差反馈至历史偏差数据库。本发明利用物理状态数据向量与历史偏差数据库，建立了一个预测目标位置和动态临时基准，实现了对系统误差和机械误差的并行补偿。