机器人作业控制方法、装置、设备及可读存储介质

本申请涉及一种机器人作业控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取任务作业指令以及任务作业环境对应的作业图像；对所述作业图像进行识别，得到目标识别结果；所述目标识别结果包括作业对象信息和机器人的执行部件信息；基于所述作业对象信息和所述执行部件信息，确定所述机器人的任务作业进度；将所述任务作业指令和所述目标识别结果进行融合，得到视觉指令联合信息；根据所述执行部件信息、所述任务作业进度和所述视觉指令联合信息，确定机器人的下一步动作，直至完成所述任务作业指令对应的目标作业任务。采用本方法能够提升任务完成准确度。