一种陪伴机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明实施例公开了一种陪伴机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能领域，包括：采集环境信息、用户的多模态情感信息以及用户指令信息；基于所述多模态情感信息识别用户的情感状态；基于所述用户指令信息识别用户意图；基于所述环境信息、所述情感状态以及所述用户意图进行多源信息融合分析，生成控制指令，并控制陪伴机器人执行所述控制指令。本发明突破了单一信息源的局限，克服了情感识别易受干扰、意图理解僵化的问题，实现了从被动响应到主动理解的跨越，从而能够根据用户的实际状态及实际环境情况控制陪伴机器人提供精准的服务。