机器人点焊控制器

本发明公开了机器人点焊控制器，涉及机器人点焊控制技术领域，包括：感知层，用于实时采集焊接过程的多源异构数据，并经过预处理后形成多路数据流；核心处理单元，与感知层连接，用于根据多源异构数据，通过预测与实时调节相结合的方式，自适应切换焊钳的控制模式以及输出焊接参数，并向各模块下达对应的且经过自愈性补偿优化的焊接控制指令；决策层，与核心处理单元和感知层交互，用于基于多源异构数据和焊接结果进行三级质量监测，并将质量监测结果反馈至核心处理单元以优化得到焊接控制指令；执行层，与核心处理单元连接，用于执行优化后的焊接控制指令。本发明通过构建分层闭环智能控制架构，显著提升了点焊过程的自主决策与优化能力。