一种多轴机器人路径规划优化方法及系统

本发明涉及路径优化技术领域，具体为一种多轴机器人路径规划优化方法及系统，包括以下步骤：通过采集多运动轴关节当前位置及起止区间，计算各关节运动距离并转换为区间占用比例，结合当前位置插值生成初始路径点，对多路径点关节组合进行占用比例对比以确定主导约束方向，依据剩余区间比例对其余关节运动范围进行映射裁剪，筛选满足约束条件的路径点，并对路径顺序一致性与关节位移连续性进行校验，形成机器人优化运动路径，本发明中，通过多运动轴关节区间比例化描述，引入区间占用状态参与路径筛选，确定主导约束方向，并对其余关节区间映射裁剪，使多轴运动比例协调，减少无效位移，提升协同性与运动平顺性。