一种基于数字人动作映射的仿生机器人控制系统

本发明涉及一种基于数字人动作映射的仿生机器人控制系统，具体涉及机器人控制技术领域，解决了仿生机器人仅凭视觉难以感知物理属性的难题，通过解析数字人指尖微观色变与物体纹理形变，实现了对接触力及材质属性的精准预判，使机器人能在接触前建立适配的力学模型，系统依据环境刚度与摩擦特性动态调节机械臂的柔顺度与阻尼，实现了硬物柔抓与滑物稳抓，有效克服了传统反馈控制的滞后性，同时，结合时序前馈与能量监测机制，在确保动作零延迟同步的同时提供了碰撞保护，显著提升了机器人在复杂环境中针对易碎及柔性物体的操作稳定性与安全性。