基于时空约束增强的机器人操作方法和系统

本发明提供了基于时空约束增强的机器人操作方法和系统，通过关键元素提取机制提升了时空约束表达的精度与语义一致性；将视觉图像中的操作目标转化为结构化的点、线、面三类基本几何元素，并以此为基础表达任务目标和空间约束；约束条件不仅涵盖了点到点的距离、线与面的角度、面之间的相对关系，还可描述复杂的结构依赖与操作顺序。本申请实现任务验证的结构逻辑化，提高完成性判别的准确性；通过关键元素状态满足结构约束作为任务完成判据，每一阶段均可明确判断当前状态是否与预设结构逻辑相符；该过程构成逻辑驱动的自适应恢复闭环，支持结构变动后动态调整执行计划，大幅提升系统在复杂动态环境下的容错能力。