具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品

本申请涉及车间物料转运技术领域，特别是涉及一种具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品。所述方法包括：接收物料转运指令，物料转运指令携带任务单信息；扫描当前出库的零配件的物料标识，得到物料信息；在物料信息与任务单信息匹配的情况下，抓取零配件；确定与任务单信息对应的任务标识存在绑定关系的工位标识，基于工位标识匹配得到物料转运指令对应的目标工位坐标；根据当前所在位置、目标工位坐标以及区域位置关系，生成物料转运路径；沿着物料转运路径运输零配件，同时，基于运输过程中检测到的锚点信息校正实际运输轨迹，直至将零配件运输至目标工位坐标处。采用本方法能够解决转运偏离的问题，提高物料转运精度。